解决EV3陀螺仪自转方案

caowh112 · 发表于 2014-11-25 16:53:37

前几天准备用陀螺仪来控制转向，结果很不稳定，老爱玩自转。今天研究了下，发现一个问题：在静止状态下切换陀螺仪的测量单位（角度/速率），不容易发生自转；在转动状态下切换陀螺仪测量单位，容易发生自转，即在转动状态下将陀螺仪测量速率改为角度，基本上都会自转。如果发现陀螺仪自转的话，只要在静止状态下将陀螺仪测量方式切换一次应该就正常了。个人测试了在程序里用陀螺仪重置都不能解决自转，但机器人在静止状态下程序测量一次陀螺仪的速率后能让陀螺仪测量的角度返回正常值。

1002603445 · 发表于 2014-11-26 14:44:29

我用起来挺好没有发现你这个现象，你这个数据是如何测得的，我认为是你程序有问题，并不是陀螺仪的问题

1002603445 · 发表于 2014-11-26 14:46:54

还有控制转向我是没用到一点速率，不知您是如何应用的，有时间可以交流互换经验，我id就是我的qq

caowh112 · 发表于 2014-12-3 13:01:09

1002603445 发表于 2014-11-26 14:44
我用起来挺好没有发现你这个现象，你这个数据是如何测得的，我认为是你程序有问题，并不是陀螺仪的问题

数据是直接查看端口的值的（port view）

1002603445 · 发表于 2014-12-4 16:09:53

开启程序之前先重置一下陀螺仪然后在运行程序，还有就是ev3自带的检测选项可以检测8个端口所有现状。其实我们这里也有一些陀螺仪都有这个毛病，但是有一两个没有，我感觉是做工的问题，还有一个我发现陀螺仪是水平于地表垂直转轴的会有问题，如果将陀螺仪竖起大头朝下安置就不会有这样情况，我感觉还是工艺问题。因为有些陀螺仪还是稳定的，我现在正看一些关于陀螺仪的文献，希望加个qq一起研究吧！

peak_liu · 发表于 2015-2-26 17:02:57

求教一下，陀螺仪是前后有反应还是左右有反应，还是360°？

captyi · 发表于 2015-2-26 21:16:56

在等待转到指定角度时，用比较时会发生自转，如果用更改，就不会自转，可以试一下。

lglucky123 · 发表于 2015-8-27 11:21:04

EV3陀螺仪很不给力，就是鸡肋

jessciayap · 发表于 2016-3-11 13:11:02

1002603445 发表于 2014-12-4 16:09
开启程序之前先重置一下陀螺仪然后在运行程序，还有就是ev3自带的检测选项可以检测8个端口所有现状。其实我 ...

留下QQ 我想和你交流一下陀螺仪的问题

lsffyfy · 发表于 2016-5-16 21:35:11

Mark，标记

lsffyfy · 发表于 2016-5-16 21:44:16

补充一下，感觉陀螺仪在人多时喜欢玩自转：）

macrofu · 发表于 2016-9-14 16:35:42

感谢楼主，确实解决了自转问题，以前每次我都要重启

左岸彼 · 发表于 2017-12-6 17:33:51

感谢分享

米开朗基胡萝卜 · 发表于 2018-6-17 21:06:23

楼主，我的QQ是412566226.最近也遇到了陀螺仪自转的问题。希望能交流一下。

n158477 · 发表于 2018-6-20 12:33:06

同样问题，同样解决方法

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