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中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

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发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑
4 o: ]* S; `8 s$ \1 ^, w2 q! U% r/ v& E  r7 e
大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)! [& d: r( H- x. O0 n, }
废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):! F0 f; `' u4 l. R% c8 L  T
2月16号第二次调试视频(17.33秒):0 b" v3 E2 @" e$ b2 ~4 b) S  l
第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
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发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:097 I6 i' U" h9 G/ {0 m, c# p3 q
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
" @7 L; t: c9 t" P3 G1 c
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
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发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:34
9 s5 F. y% _: `. }# x; m8 q确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
: f/ w( F4 d' M% p: }( B. R
这个部位是整个图纸中的关键点。
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 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14" t: U. B, h' H9 Y# J
这个部位是整个图纸中的关键点。

- T6 f' x% @/ |0 Q应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
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发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
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发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
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 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06
3 {, I8 p( J- B3 l% [8 L* e# A; ]光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

: D8 A4 r+ v4 s+ k9 c是的,我再改改吧!
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发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

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说好的右手法则呢?
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 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44/ m+ A+ |; {  B: m( f
说好的右手法则呢?

8 y' M" l, j7 G4 L确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
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发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

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666* F4 I( ~" {% Y3 H# @. \% o
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发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

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学习
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发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

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牛逼
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发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
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发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd# J: j; J/ F; W( s8 D; O- @
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