自动校正的陀螺仪小车

maokmaok · 发表于 2018-1-21 10:15:35

冀·闲庭信步发表于 2016-5-19 06:44
思路是正确的，但程序写的过于复杂了。

其实利用陀螺仪进行方向校正就是一个反向修正的过程！

请问大哥，这个公式的思路是怎么去理解？小弟才疏学浅不懂

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-1-21 10:23:13

maokmaok 发表于 2018-1-21 10:15
请问大哥，这个公式的思路是怎么去理解？小弟才疏学浅不懂

陀螺仪检测角度偏差之后，负反馈进行修正！

苏丶皓哲 · 发表于 2018-1-26 09:51:09

厉害，谢谢大佬分享

xiaoyuan521 · 发表于 2018-1-28 11:08:16

这个贴是真的有用谢谢楼主

月隐小落 · 发表于 2018-2-6 18:46:17

不错，来支持个

捞屎人 · 发表于 2018-5-23 14:49:49

ht指南针可否用于ev3

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