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EV3 巡线

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发表于 2016-7-1 13:03:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-7-1 13:21 编辑

能否减少流程图中的数据线交叉,不交叉最好。

这不是错误,但给人以凌乱的感觉。
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发表于 2016-8-7 10:08:33 | 显示全部楼层
学习,赞一个。
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发表于 2016-12-5 09:30:59 | 显示全部楼层
好帖子。向您学习。
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发表于 2017-1-15 11:43:20 | 显示全部楼层
好贴!!表示误差值这块还行,其他的加上左右手判断更好了!!!
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发表于 2017-3-13 11:03:51 来自手机 | 显示全部楼层
增益值是什么意思呢?怎么算出来
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 楼主| 发表于 2017-3-14 14:31:22 | 显示全部楼层
416505870 发表于 2017-3-13 11:03
增益值是什么意思呢?怎么算出来

增益值是为了机器人在巡线过程中对“线”有更快的响应才引入的,需要调试得到,不是算出来的。
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发表于 2017-3-14 17:40:56 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2017-6-2 23:13:18 | 显示全部楼层
山山山山茶树 发表于 2017-3-14 14:31
增益值是为了机器人在巡线过程中对“线”有更快的响应才引入的,需要调试得到,不是算出来的。

为什么用增益值机器就能更快响应呢?我想知道原理
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 楼主| 发表于 2017-6-4 16:39:34 | 显示全部楼层
416505870 发表于 2017-6-2 23:13
为什么用增益值机器就能更快响应呢?我想知道原理

最终的  转向值(w)=误差(e)*增益值(k)。   如果没有增益值那么就是    转向值(w)=误差(e)  ,等价于  y=x  ,二元一次方程会吧,这是一条直线,K就是斜率。
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发表于 2017-6-25 00:23:07 | 显示全部楼层
必须得赞
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发表于 2017-7-1 09:59:12 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,受益良多,PID对我们这些不是学计算机程序的看起来还是有点吃力
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发表于 2017-7-1 22:29:52 | 显示全部楼层
谢谢,学习了,不过想问下,kp,kd,ki的值最开始是怎么得到的啊,非常感谢
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发表于 2017-7-15 10:28:20 | 显示全部楼层
高手,楼主很强大
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发表于 2017-9-28 04:13:00 | 显示全部楼层
感谢为大家分享这么好的内容,讲的很细致,好好学习一下!
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发表于 2017-9-29 14:25:18 | 显示全部楼层
特别棒的文章!
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