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楼主: daizg

蓝牙遥控LEGO NXT自平衡机器人

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 楼主| 发表于 2010-3-23 14:20:50 | 显示全部楼层
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发表于 2010-4-6 21:04:11 | 显示全部楼层
好列还啊!
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发表于 2010-4-24 17:41:37 | 显示全部楼层
真厉害
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发表于 2010-4-25 13:00:46 | 显示全部楼层
羡慕啊。楼主强
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发表于 2010-4-25 23:48:48 | 显示全部楼层
超强
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发表于 2010-4-26 15:41:37 | 显示全部楼层
我有个三轴加速度传感器 和一个角速度传感器 想自己做个传感器来做平衡机器人 现在想找个好点的开发软件 以前用NXC 现在想看看有没有其他的 想通过蓝牙能把传感器采集到的信号通过VB编写的软件显示出来 不知到用什么好
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发表于 2010-4-28 17:47:24 | 显示全部楼层
真是好东西,能否共享软件学习一下,多谢!
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发表于 2010-4-28 17:48:47 | 显示全部楼层
还有Gyro数据变化,到底代表什么意思?需要怎样的公式换算来控制车轮移动呢?多谢!
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 楼主| 发表于 2010-4-28 23:36:22 | 显示全部楼层
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发表于 2010-5-3 00:10:02 | 显示全部楼层
很佩服,楼主应该不是用 NXT—G编程的吧。是不是用 NXC或ROBOTC编的。
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发表于 2010-6-5 00:51:18 | 显示全部楼层
期待LZ的分享,自平衡机器人着的令人向往。
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发表于 2010-6-6 07:13:57 | 显示全部楼层
高手就是高手,这样复杂的问题都解决了。超级佩服!!!以前在网上看到的都是老外做的,现在有我们国内高手出现了,顶        希望能早日分享
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发表于 2010-6-6 16:30:42 | 显示全部楼层
好好学习
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发表于 2010-6-13 23:34:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 了望狗 于 2010-6-13 23:37 编辑

遥控端上的加速度探头和车上的那个不一样,是"Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3 for NXT - (ACCL-Nx-v3)",这样做是因为手头现有材料问题还是遥控端算法需要?
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发表于 2010-6-16 11:27:27 | 显示全部楼层
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