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关于p巡线中光感差值

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发表于 2017-1-20 11:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tanshaoting 于 2017-1-20 20:25 编辑

最近准备参加2017RCJ搜救,集训时测试两光感p巡线,发现两个光感的差值对巡线效果影响很大。开始时是将右光感值乘上左光感与右光感的商,但效果不佳,于是编了一个程序来进行计算,贴上给大家看看,收点乐币防伸手党:)视频不会放,求教QAQ
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2017RCJ GENESIS team Program.ev3

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l327945909 + 100 + 10 支持原创!你这个程序求思路!

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发表于 2017-7-2 20:16:07 | 显示全部楼层
为什么设为1呢?
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 楼主| 发表于 2017-1-20 15:58:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:57 编辑
玛酷 发表于 2017-1-20 11:40
完全看不懂,到您这个水平得多长时间啊

qwq
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发表于 2017-1-20 11:59:36 | 显示全部楼层

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http://bbs.cmnxt.com/thread-9590-1-2.html
如何在帖子中添加视频
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发表于 2017-1-20 11:40:53 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 乐币

完全看不懂,到您这个水平得多长时间啊
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发表于 2017-1-20 12:46:25 | 显示全部楼层

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看上去很不错,不知道能不能用
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 楼主| 发表于 2017-1-20 13:08:05 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2017-1-20 11:59
http://bbs.cmnxt.com/thread-9590-1-2.html
如何在帖子中添加视频

thanks
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发表于 2017-1-20 15:47:21 | 显示全部楼层
服!你这水平有点高!
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发表于 2017-1-20 15:48:17 | 显示全部楼层
要是能讲解下这和编程的逻辑就更好了
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发表于 2017-1-20 16:51:10 | 显示全部楼层

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高人,膜拜下
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发表于 2017-1-20 17:33:29 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2017-1-20 17:42:45 | 显示全部楼层
l327945909 发表于 2017-1-20 15:48
要是能讲解下这和编程的逻辑就更好了

p巡线没得说,唐大有讲,每个光感的白值减黑值是为了缩小每次测量的误差,最后除是为了求出两个光感值的比值,并把比值乘给需要修正的光感在巡线中所得的值,这样就成功地滤掉了两个光感的差值。
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 楼主| 发表于 2017-1-20 17:52:46 | 显示全部楼层
另外说一下只有program那个程序是能用的,其他只是测试哈
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 楼主| 发表于 2017-1-20 17:58:25 | 显示全部楼层
明天把1.1版本做出来
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 楼主| 发表于 2017-1-20 18:25:48 | 显示全部楼层

关于p巡线中光感差值


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 楼主| 发表于 2017-1-20 18:26:11 | 显示全部楼层

怎么这么小。。。
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