关于p巡线中光感差值

121353314 · 发表于 2017-1-21 11:18:41

tanshaoting 发表于 2017-1-20 15:58
其实这个不是很难的，我也只有六年级而已啦，理解了就简单了。可以看看唐大关于PID的帖，我其实也不算很 ...

六年级是什么鬼

121353314 · 发表于 2017-1-21 11:19:27

确实厉害

luckylhf · 发表于 2017-2-4 21:10:11

没条件玩双光感，提供个思路，都百分化处理。左右开始都测光，各自百分化，条件就一致了。

徐零 · 发表于 2017-2-8 10:58:47

最近在研究寻线，拿来参考一下，多谢了

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-8 11:10:56

徐零发表于 2017-2-8 10:58
最近在研究寻线，拿来参考一下，多谢了

嗯，大家一起研究讨论一下，共同发展！你可以看看我的这个帖：http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... id=21353&page=1

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-8 11:12:05

luckylhf 发表于 2017-2-4 21:10
没条件玩双光感，提供个思路，都百分化处理。左右开始都测光，各自百分化，条件就一致了。

没看明白，解释下好吗

luckylhf · 发表于 2017-2-10 17:23:10

Genesiser 发表于 2017-2-8 11:12
没看明白，解释下好吗

例如A光感黑白测值是10/80,B光感是20/90，需要把它们约束到一个参照系下，A测量得到的值X,百分化就是 100*(X-10)/(80-10)；B测量得到的值Y,百分化就是 100*(Y-20)/(90-20)，这样他们获得的值都分不到0-100上，偶尔光感给出超出的原始值按照阈值处理。明白了么？

Genesis_TEAM · 发表于 2017-2-10 19:19:58

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:58 编辑

luckylhf 发表于 2017-2-10 17:23
例如A光感黑白测值是10/80,B光感是20/90，需要把它们约束到一个参照系下，A测量得到的值X,百分化就是 100 ...

QAQ

qzlstc · 发表于 2017-2-11 14:08:26

下来学习下

YFOX · 发表于 2017-3-4 18:21:10

EV3有光电的初始化操作，类似nxt，在运行程序前分别对准纯黑、纯白进行校对，可以避免两光电较大的误差值！
不知道能否帮上你，试试吧！

Genesis_TEAM · 发表于 2017-3-5 00:05:19

121353314 发表于 2017-1-21 11:18
六年级是什么鬼

我骄傲得说我马上就不会被称为小学生了

Genesis_TEAM · 发表于 2017-3-5 00:08:25

YFOX 发表于 2017-3-4 18:21
EV3有光电的初始化操作，类似nxt，在运行程序前分别对准纯黑、纯白进行校对，可以避免两光电较大的误差值！ ...

光感有差值是硬件的问题，无论软件怎么校对测出的值也只是“对于这个光感来说准确”，不过谢谢你的回复

Genesis_TEAM · 发表于 2017-3-5 00:08:54

luckylhf 发表于 2017-2-10 17:23
例如A光感黑白测值是10/80,B光感是20/90，需要把它们约束到一个参照系下，A测量得到的值X,百分化就是 100 ...

哦明白了

天才小熊猫 · 发表于 2017-3-6 22:12:38

谢谢分享

maimengkechi · 发表于 2017-3-23 13:27:00

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关于p巡线中光感差值

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