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求大神给做个程序

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发表于 2017-3-23 13:21:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏5乐币已解决
本帖最后由 偏执 于 2017-3-23 13:48 编辑

本人新手,看着照片做了一个机械手,程序难倒我了。求大神帮忙做个程序,万分感谢。电机端口:中型电机(A);大型电机(B,食指和中指);大型电机(C,无名指和小指)
传感器端口:触碰传感器(4,控制中型电机);触碰传感器(1,控制大型电机食指和中指);触碰传感器(3,控制大型电机无名指和小指)
附上照片
646135911876562714.jpg 746089831506932166.jpg 319335601558360154.jpg





做好程序发我邮箱153619269@qq.com   
谢谢
646135911876562714.jpg

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发表于 2017-3-23 13:21:43 | 显示全部楼层
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发表于 2017-3-23 15:53:14 | 显示全部楼层
要实现怎样的功能也没说啊。。。
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发表于 2017-3-23 16:16:08 | 显示全部楼层
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发表于 2017-3-23 16:18:34 | 显示全部楼层
给来个搭建图吧。可以作为一节课来上
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发表于 2017-3-23 22:05:21 | 显示全部楼层
可以简单点的
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 楼主| 发表于 2017-3-24 14:55:01 | 显示全部楼层
yunzhongcike 发表于 2017-3-23 16:18
给来个搭建图吧。可以作为一节课来上

谢谢大神的程序,搭建图我这里也没有,不好意思,我是看着成品图片搭出来的http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... =%BB%FA%D0%B5%CA%D6
你可以看看这个链接来做
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 楼主| 发表于 2017-3-24 15:54:29 | 显示全部楼层

请教大神:刚才试了你给我程序,出现一个问题,大型电机手指合上之后,松开触动传感器,程序不运作。中型电机不会出现这样的问题,大拇指合上松开都没有问题,这是为什么啊
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发表于 2017-3-29 17:41:29 | 显示全部楼层
偏执 发表于 2017-3-24 15:54
请教大神:刚才试了你给我程序,出现一个问题,大型电机手指合上之后,松开触动传感器,程序不运作。中型 ...

按道理大拇指没事的话,那应该程序没问题,请检查是否端口设置问题
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发表于 2017-3-31 01:18:41 | 显示全部楼层
为什么我按照这个程序编写    只会一个方向运行而且停不下来啊
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 楼主| 发表于 2017-3-31 11:32:50 | 显示全部楼层
Greedy 发表于 2017-3-31 01:18
为什么我按照这个程序编写    只会一个方向运行而且停不下来啊

我也遇到了这个问题,两个大型电机都是这样子的情况,但是中型电机不会。我自己设想会不会是中型电机旋转的圈数是正数,大型电机旋转的圈数是负数。我将下面测量电机旋转圈数的功率也改成了负数,但是还是不行啊。朋友可以自己修改一下程序试试,我也是新手,不太懂,希望朋友程序改好之后,可以给我参考一下
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发表于 2017-3-31 21:33:35 | 显示全部楼层
偏执 发表于 2017-3-31 11:32
我也遇到了这个问题,两个大型电机都是这样子的情况,但是中型电机不会。我自己设想会不会是中型电机旋转 ...

我自己写了一下   最后成功了  和他那个不一样
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