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[已结束]奖乐币的机会来啦!单光感巡线小车比赛!

   火... [复制链接]
发表于 2010-4-3 10:56:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 乐源 于 2011-1-3 13:19 编辑

请大家尝试做一个单个光感巡线的机器人,将视频和程序一起发到本版块里面(在本版块自己新建一个主题帖子)。

结构不限,编程软件不限。

评出3个最好作品,评分要求是

巡线最顺畅(优先)
程序最简洁(其次)

第一名奖励 100乐币
第二名奖励 50乐币
第三名奖励 30乐币

参与奖 5-15乐币(根据作品优良程度)

前三名的作品将会放到本版置顶1个月。

竞赛截止日期:2010年4月25日中午12时
加油喔!!




给个参考视频,这2个小车都是只用了1个光感,可是走的非常顺畅,不会一摇一摆的。这是为什么呢?


规则补充:不允许用2条不一样颜色的线来做。上面的视频里面是2条一样的黑线。而且请仔细观察,其实机器人一直都是贴着最外侧的黑线运动的。
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发表于 2010-4-3 13:38:40 | 显示全部楼层
支持,有空就做
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 楼主| 发表于 2010-4-3 19:10:26 | 显示全部楼层
嗯~有2周时间呢~有空就想想做做~~^_^
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发表于 2010-4-5 08:59:59 | 显示全部楼层
能否请楼主光临我的博客:http://blog.sina.com.cn/ethan98

评分

参与人数 1乐币 +25 收起 理由
晓舟 + 25

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 楼主| 发表于 2010-4-5 09:09:51 | 显示全部楼层
回复 4# asdf


    嗯,我看了你博客的作品,很不错呀!

麻烦您把视频和程序贴到这里来就可以了~~~
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发表于 2010-4-6 14:17:43 | 显示全部楼层
楼主,请注意你给的视频中寻的不是一条黑线,是两天黑线,其实是沿中间的白色区域走的。

请明确一下比赛规则,谢谢~
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 楼主| 发表于 2010-4-7 11:53:07 | 显示全部楼层
回复 6# rabbitx2006


    规则只要求用1个光感巡线。而且你仔细想想,即使有2条黑线,机器人怎么知道到底是往左转的黑线还是往右转的黑线?(不过绝对不允许用2条不一样颜色的线……那样就没意义了)
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发表于 2010-4-7 12:10:48 | 显示全部楼层
如果车体向左转,由白变黑,那就是遇到了左边的黑线
反之,则遇到了右边的黑线
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发表于 2010-4-7 12:13:29 | 显示全部楼层
不过,好像是单黑线效果是一致,谢谢版主~

如果单黑线,那车体向左转,由黑变白,则是向左偏离了黑线
反之,则是向右偏离了黑线
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发表于 2010-4-7 13:13:55 | 显示全部楼层
支持,
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发表于 2010-4-8 14:42:21 | 显示全部楼层
是不是之前看过的一个牛人做的寻迹小车,它的光感可以左右摆动,然后车可以不晃动?
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 楼主| 发表于 2010-4-10 10:21:19 | 显示全部楼层
回复 11# weyishijie


    那个创意的确很牛逼啦。。不过单光感巡线的方法多种多样,看看大家能不能有更好的创新性(程序和结构皆可)
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发表于 2010-4-10 12:24:47 | 显示全部楼层
前面发了一个新帖了,没有跟着。挪个地方重新放:
单光传感程序。对于参赛视频中的环境,你只需要沿着外围的黑线走即可,内圈的黑线用不上。这样程序可以非常简化。注意一点的是马达的力量要小30左右即可,太大容易出线。 one.rar (63.85 KB, 下载次数: 30) 1.jpg 半小时前
视频就不传了,在做FLL工程竞赛的过程中用自己的机器人在场地上验证通过,没有时间做和视频里的场地一样的环境了。和大家交流交流不想麻烦了。
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 楼主| 发表于 2010-4-10 19:11:15 | 显示全部楼层
回复 13# sea616


没事,现在建议大家重新开一帖了。

如果能做出无论左拐还是右拐都可以的程序,那就极品了!
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发表于 2010-4-10 20:24:28 | 显示全部楼层
非常期待正确的方法!!
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