【请教】怎么用一个马达控制另一个马达的旋转角度，类似方向盘转弯的效果

yindengjia · 发表于 2017-9-29 20:39:14

比如我用A马达正转40度，控制B马达同样正转40度
A反转某一个角度，B也反转同样的角度
请大神不吝赐教！

yunzhongcike · 发表于 2017-9-30 08:23:36

按照下图操作就可以的

青岛张纯胜 · 发表于 2017-9-30 16:41:17

yunzhongcike 发表于 2017-9-30 08:23
按照下图操作就可以的

如果 D口现在的的角度很大那不是要转很多圈开始的时候也一起重置一下 D 是不是比较好这样更严谨一点

yunzhongcike · 发表于 2017-9-30 16:51:20

青岛张纯胜发表于 2017-9-30 16:41
如果 D口现在的的角度很大那不是要转很多圈开始的时候也一起重置一下 D 是不是比 ...

对对对，疏忽了，D马达也要重置。不然后期积攒的度数多了就不动了。都放在循环里

xd62215135 · 发表于 2017-9-30 23:26:14

两个角度相减给马达D角度很好理解，
绝对值给功率，是防止D马达停止之后的来回颤抖，虽然偶尔还是会有，但是衰减的，很快会停止下来
两个马达基本同步

yindengjia · 发表于 2017-10-7 09:38:38

有没有NXT的编程呢？

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