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【NXT-G中文使用帮助】实验配置面板

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发表于 2011-8-11 09:30:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
“实验配置”面板用于创建新的实验或更改现有的实验。 所有实验必须具有一个“名称”、“持续时间”、“速率”并使用至少一个传感器。

experiment_configuration_01.png

实验配置过程有 7 个步骤

步骤 1: 在“名称”中输入或更改实验名称
步骤 2: 在“持续时间”中定义希望收集数据的时长。 选择“秒数”(默认)或分钟
步骤 3: 在“速率”中定义希望采样数据的频率。 选择“每秒采样”(默认)或“采样时间间隔”。
步骤 4: 在“传感器”字段中,选择传感器或希望使用的传感器
步骤 5: 使用“端口”下拉菜单以匹配选择的传感器或匹配要在 NXT 上纠正端口的传感器
步骤 6: 通过单击可应用的图标选择测量单位。 通过单击可应用的图标可在不同的测量单位之间进行切换。
步骤 7: 单击“确定”以继续。 或者单击“取消”以关闭“配置实验”面板。

创建新实验
experiment_configuration_02.png

使用以下三种方法的其中一种创建新实验:
  • 在“大厅”中选择“开始新实验”
  • 在“工具栏”中选择“新程序”图标
  • 在“文件”菜单中选择“新”

修改实验

experiment_configuration_03.png

“实验配置”面板用于创建所需的新实验或修改现有的实验。 通过单击实验选项卡修改现有实验,然后在“图形”中单击“实验配置”图标以打开“实验配置”面板。

持续时间

experiment_configuration_04.png

“持续时间”用于设置进行实验的时长且在 x 轴上显示。
  • 持续时间数值: 键入代表实验时长的值,其将在 x 轴上显示。
  • 秒数: 选择短期实验的“秒数”。
  • 分钟: 选择较长实验的“分钟”。

“持续时间”不同于“速率”。 “持续时间”定义实验的总时长,例如 NXT 收集数据的时长,而“速率”将定义在实验期间 NXT 收集数据的频率。

采样速率

experiment_configuration_05.png

  • 采样速率数值: 键入值。 最大采样速率视选择的传感器类型和数量而定。
  • “每秒采样”: 是短期实验、持续秒数或分钟的理想之选。
  • 采样时间间隔: 是长期实验、持续小时数或天数的理想之选。
提示: 如何选择实验的最佳采样速率
只需设想一下,如果使用每“秒”“采样” 1 个,实验进行 1 小时将收集多少数据。 您将可收集多达 3,600 个条目,量以惊人。 或采用 5 秒时间间隔采样,仅采样 3 次,即在第 0 秒、第 5 秒和第 10 秒时采样,如果实验进行 10 秒将仅收集多少数据!

传感器选择

experiment_configuration_06.png

可选择六个传感器中的一个或“无”(查看图 1)。 可以为所有四个端口选择同一传感器类型(查看图 2)。

端口选择

experiment_configuration_07.png

可以在“端口”下拉菜单中选择传感器的特定数字或字母(查看图 1)。 请注意,默认情况下“数据日志”程序按 1 至 4 的数字顺序设置传感器端口(查看图 2)。

测量单位选择

Experiment_Configuration_08.png

通过单击可应用的图标可在不同的测量单位之间进行切换(查看图 1 与 2)。 在“数据设置框”中更改测量单位。 请注意,并非所有传感器都拥有两个不同的测量单位。

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发表于 2012-2-3 10:25:49 | 显示全部楼层
这个模块有点不明白,这个模块对机器人的程序设计有什么作用呢?
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发表于 2012-2-12 16:48:06 | 显示全部楼层
谢谢!
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发表于 2012-2-19 14:28:57 | 显示全部楼层
从头开始一篇一篇看。能不能搞个总的说明,谢谢!
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发表于 2012-2-19 14:31:35 | 显示全部楼层
从头开始一篇一篇看。能不能搞个总的说明,解释一下相互关系或流程,谢谢!

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发表于 2013-2-17 17:48:57 | 显示全部楼层
搞不懂可以干什么?
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