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楼主: asyinxiaoling

关于小车在平面上转直角问题

   火.. [复制链接]
发表于 2011-11-10 00:07:37 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2011-12-16 10:33:51 | 显示全部楼层
whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑,在糖管理员提醒下,明白了原理。

车轮所需旋转角度 = 车所需旋转角度 x ...

这是个平面几何的问题。
以一侧的轮子为圆点,轮距为半径,需要旋转的角度,计算后得出圆弧长度,再考虑轮子的直径,计算出轮子需要旋转的角度。
另,角度用90°表示,比较浅显易懂但不规范。如果针对大一点的孩子教学,最好使用国际标准单位弧度表示。
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发表于 2012-1-24 22:48:26 | 显示全部楼层
我在光滑的地面上转得时候会打滑~~这个角度还需要调整
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 楼主| 发表于 2012-2-8 19:58:49 | 显示全部楼层
是啊,但是这个是你调整的一个参照数啊,不然就要按照楼上那位写的公式算。
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发表于 2012-2-8 20:54:11 | 显示全部楼层
考虑重心分布问题
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发表于 2012-4-2 18:32:05 | 显示全部楼层
学习中,顶一下{:soso_e179:}
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发表于 2013-1-22 09:35:09 | 显示全部楼层
学习了。谢谢!
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发表于 2013-3-9 00:42:56 | 显示全部楼层
好好学习,天天向上
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发表于 2013-4-23 16:16:09 | 显示全部楼层
好…………学到了
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发表于 2013-8-27 21:23:18 | 显示全部楼层
whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑,在糖管理员提醒下,明白了原理。

车轮所需旋转角度 = 车所需旋转角度 x ...

小车转直角是解决了,但是想让小车走一个等边3角形,结果用上面的方法小车走第二个和第三个角时就不行了。这是为什么那?
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发表于 2015-1-26 14:29:47 | 显示全部楼层
虽不明但觉利
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发表于 2015-3-6 09:39:31 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-4-19 13:27:12 | 显示全部楼层
找一条黑线  小车装上光感  一轮不动 让小车旋转几圈(两次寻黑线为一圈)  让NXT测策论的角度 通过编程出一圈的角度。再算需要的角度   非常准  适用于各种车型 及场地。
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发表于 2016-9-18 20:13:03 | 显示全部楼层
学习了长知识了
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发表于 2016-11-27 22:00:25 | 显示全部楼层
学习了,顶一个
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