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原创巡线机器人搭建图

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1
发表于 2018-3-13 09:23:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、图纸




















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发表于 2018-3-13 10:52:56 | 只看该作者
好厉害的基础车
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发表于 2018-3-13 18:45:00 | 只看该作者
本帖最后由 clx 于 2018-3-16 10:37 编辑

看我的低趴 蟹形 巡线车,嘻嘻

其实论坛里有许多老师关于巡线的贴子和课程,拿来容易,最好自己学明白。
分享下两个小程序,里面的值可能要根据现场情况修改下。


a (1).jpg (61.13 KB, 下载次数: 6)

a (1).jpg

a (3).jpg (44.94 KB, 下载次数: 6)

a (3).jpg

a (2).jpg (39.93 KB, 下载次数: 7)

a (2).jpg

c.jpg (193.5 KB, 下载次数: 6)

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2.JPG (52.55 KB, 下载次数: 8)

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1.JPG (56.55 KB, 下载次数: 10)

1.JPG
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4
发表于 2018-3-13 11:48:20 | 只看该作者
公众号多少
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5
发表于 2018-3-13 11:54:53 | 只看该作者
有一个疑问,光感是离轮子近一点好呢,还是远一点好呢?
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发表于 2018-3-13 12:53:03 | 只看该作者
ddeef 发表于 2018-3-13 11:54
有一个疑问,光感是离轮子近一点好呢,还是远一点好呢?

看你的巡线需求,如果是要巡拐弯幅度较大的线,那么稍微近点会好些。如果是拐弯幅度很小的线就稍微远点,更加稳定。
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7
发表于 2018-3-13 13:05:21 | 只看该作者
原创...
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8
发表于 2018-3-13 14:46:39 | 只看该作者
整车刚性明显偏软了。

1、两个电机中间为何不加个5*7的方框(还可用于颜色传感器的安装)呢?

2、两个红色的2*4直角连杆完全可用3孔连杆替代吧?

一己之见,仅供参考。
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9
发表于 2018-3-14 00:29:13 | 只看该作者
好酷的车,巡线并不容易。
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10
发表于 2018-3-14 10:56:37 | 只看该作者
很不错
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11
发表于 2018-3-15 15:47:45 | 只看该作者
请问,这是用的什么软件制作的搭建图?
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发表于 2018-3-15 22:37:51 | 只看该作者
什么软件出图呢
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发表于 2018-3-16 08:37:39 | 只看该作者
楼主,能分享一下程序学习一下吗
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