lejos——谁用谁说好！

hello怪

最近lejos已经被我弄成了一个高冷代名词（汗）所以特开一帖，向大家介绍一下lejos相较于ev3，nxt自带g语言的巨大优势。

（当然主要目的就是拉更多的人入lejos的大坑啦~）

首先，作为图形编程语言的g，可以说完全不适合编写比较大型的项目。甚至200行左右的代码量，g语言的一个界面就已经完全无法容纳下了。即使使用了“我的模块”也是如此。满屏幕的“我的模块”，如何能凸显g语言简洁直观的特性？

具体示例可以参考官方的陀螺小子。除非你是拥有分屏显示器的土豪，否则屏幕内根本显示不下整个程序。

其次，lejos的自带库要比g语言强大的多。比如说，控制马达旋转，g语言有大概五六种方法；而lejos却有将近二十种。这还不包括同一种方法下各个参数配置的不同。比方说，lejos 的pilot(导航）功能，可以直接控制整个机器人（三轮或履带式）旋转一个角度，前进一个距离，这只需要一行代码。而对于g语言，却需要反复测量轮子转动的角度才能确定参数。再比如说，lejos的屏幕显示功能极为强大，具体可以参考我以前发的俄罗斯方块http://bbs.cmnxt.com/thread-20112-1-1.html
（你有本事用g语言竖着显示文字啊~）
再举一例，lejos可以直接播放任意频率的声音，如果做吉他机器人的话，用两行代码即可解决发声的问题，但是用g呢？就要把1234567全都做一个选择判断。最后一例——lejos控制马达，全部都自带了PID控制！可以维持精准的转动速度；而g语言则只能控制马达的输出功率。

除了功能强大之外，lejos还有非常好用的调试功能（其实我主要用的是输出调试）如果程序哪个地方运行错误或者需要调整，程序可以直接生成一个out文件，从砖块中直接读取数据和输出信息

至于可扩展性吧。。。其实刚接触lejos的朋友不需要深入了解。只需要知道lejos兼容市场上所有的乐高传感器就可以啦~

今天就先写到这儿，将来择日更新

paopao31224

占座围观。不会语言，只会拖拽。

搭建狂魔

标记~坐等更新

韦爵爷

对对对,讲得对

Programus

提一点小建议：注意LeJOS的大小写。

hello怪

Programus 发表于 2018-4-2 15:44
提一点小建议：注意LeJOS的大小写。

哦哦，谢谢提醒；-）

感觉就像LaTeX写成latex一样

taelons

有java项目开发经验的人一看lejos就是一个小case啦