关于“陀螺仪小子”的小改

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-17 09:08:57

本帖最后由冀·闲庭信步于 2018-9-26 02:56 编辑

这两天在研究“陀螺仪小子”，感觉结构上有许多可优化之处，程序中也有一些不完美。

但不可否认的是:总体设计很好，程序中数据处理（平衡算法）非常漂亮！

结构上：
1、最大的缺陷是左右两条腿，太像腿了（缺少有效的连接和支撑），以至于两条腿在转向时会产生比较明显的扭曲变形；改进后如下图所示。

QQ图片20180617084551.png

2、连接左右两个电机之间的9孔连杆及其上用于固定导线部分过于繁琐（导线固定本身效果完美）；改进后如下图所示。

QQ图片20180617085302.png

3、左右两只手装饰过度，导致结构繁琐；改进后如下图所示。

QQ图片20180617085540.png

手臂与5*7方框之间的连接也做了加固（原来是用两个黑销连接，有可能出现向下的脱落），现在用两个3#凸点轴、正交连轴器和5#轴有效防止了手臂的脱落（互锁结构）。

4、主机的支撑部分繁琐且偏软（也许是为了只用45544套内完成作品吧），改进后如图所示。

QQ图片20180617090035.png

【后记】

改进之后，源程序无需更改，直接运行，平衡效果杠杠滴。

【感触】

作品的总体设计非常漂亮，尤其是平衡算法着实让人佩服（个别地方数据线有些凌乱，希望乐高公司今后出品更严谨）！！！
完整如图：

QQ图片20180617092944.png

欢迎各路大神灌水、拍砖。

jhm · 发表于 2018-8-19 17:53:46

正整体分析中，还没看完程序！

welkinlk · 发表于 2021-1-27 08:46:29

刚入坑，学习了

2383377909 · 发表于 2019-4-30 16:00:17

jhm 发表于 2018-8-19 17:53
正整体分析中，还没看完程序！

有没有程序参考下大神

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-6-25 20:04:49

rabbit1234 发表于 2018-6-25 19:48
有没有图纸和算法参考一下！

1、算法是乐高公司提供的；
2、图纸当然有，相信你看这几张图片是可以完成的。

rabbit1234 · 发表于 2018-6-25 19:48:04

有没有图纸和算法参考一下！

Main() · 发表于 2018-6-23 03:09:34

厉害了！！！！！

gdl520lm · 发表于 2018-6-20 13:51:02

不错不错

巴扎黑 · 发表于 2018-6-20 08:37:20

学习

bjllywk · 发表于 2018-6-19 21:43:11

请问有没有关于程序的完整解读？

蛋菌 · 发表于 2018-6-19 14:40:37

好是好，但是还是原版好看。

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-6-18 10:27:12

厉害

李政 · 发表于 2018-6-17 22:30:49

番茄炒鸡蛋 · 发表于 2018-6-17 20:39:59

前段时间拼过一次，对手臂部位的连接颇有微词，没想到真有大神加以改进，厉害了，膜拜大神！

qdmjy · 发表于 2018-6-17 20:10:26

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