探索机器人

laoyaoguai · 发表于 2018-8-29 18:43:49

对这本书的感觉
书是好书，真的。不要一看书就想到FLL，就埋怨怎么没有教FLL的手段。这本书如果一定要跟FLL扯上关系的话，我觉得是FLL的入门书，教预备知识的，孩子们学会了这本书上的东东，投入FLL就不难了。
建议看这本书的同好，尤其是孩子，最好在看了问题之后，自己想一下解决方案，不要先看书上的解决方案，没准你的方案更好一些呢？自己做完之后，再跟书上的比较一下，我的好在哪里，书上的又好在哪里

几句废话
这本书有些事情我是看不惯的，仅仅是个人观点，无所谓对错
在公司，做需求的选手跟工程师总是有各种各样的矛盾。这些矛盾有两种，第一种是需求认为工程师什么都能做，比如前些日子炒的沸沸扬扬的自动根据手机壳颜色换背景的事情；第二种就是需求认为自己就很懂，把需求描述得非常详细，认为这样工程师可以做起来很简单，可事实上，这使工程师失去了思考更好方案的机会。这本书有点第二种矛盾的意思，需求太细了
所以，我要重新定义需求，写需求的时候，客观描述就行了，不要加入自己的主观判断，不要加上对使用技术的限制

需求
如书上图1-1的隧道，图2-5描述更详细一些，机器人到达隧道的尽头，利用自身的重力按下地面的压力开关，然后原路返回
隧道大约3m深（大约而已，并不是准确数字），隧道入口46cm高，46cm宽
就这么多

机器人描述
如图2-5，机器人从入口出发，依次到达角落1，角落2，压板，角落2，角落1，入口，在每个结点都必须在撞到墙之前停下来

限制/约束
显然长宽高都应该小于46cm，太奢侈的尺寸了，等于没有

头脑风暴
首先，机器人需要转弯吗？需要吗？不需要吗？需要吗？不需要吗？
事实上，不需要，在隧道这么狭窄的空间，转弯应该是很忌讳的。Parrot的无人机有一个绝对飞行的功能，总是以飞手的视角而不是无人机的视角来决定飞行方向。这个功能跟WRO足球赛防守机器人是何其相似！
两个电机负责行走，分别分管x方向和y方向，不必像防守机器人那样用四个电机
需要一个红外或者超声传感器，因为采用绝对方向，车是不会转的，所以这个传感器应该可以转，就像雷达一样，用一个电机负责转雷达！

开搭了，懒得画草图了，以前做过类似的东东

四个全向轮，难点是处理两根轴的交叉，这跟传统的小车套路不一样，呵呵

小车尺寸18cm x 18cm x 16cm

程序简单得令人发指了，走一段仅仅是一个电机动作。
推荐反转电机模块，因为C电机的方向跟我们平常习惯的y轴方向是反的，所以用反转电机模块。写程序除了功能之外，讲究的就是跟自己的习惯吻合

最后，视频，跟书上一样，用两本书当墙。超声传感器可爱吧

孙小乐 · 发表于 2018-8-30 14:33:25

大神想的就是不一样。

hanlay · 发表于 2018-8-30 15:25:21

那个轮子是哪里来的？看起来很特别啊

fbq · 发表于 2018-9-1 14:58:57

这本是什么书？？？

MichaelScofield · 发表于 2018-9-1 17:40:50

果然是头脑风暴

beyond428 · 发表于 2018-9-3 11:04:34

hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的？看起来很特别啊

单独买的

ThomasTu · 发表于 2018-9-8 23:09:24

超声波好萌

老高(⊙o⊙) · 发表于 2018-10-27 00:57:06

轴的交叉怎么搞

小眼睛 · 发表于 2018-10-30 00:05:50

老高(⊙o⊙) 发表于 2018-10-27 00:57
轴的交叉怎么搞

弄得上下齿轮传动

bosiyu · 发表于 2018-11-3 17:57:46

hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的？看起来很特别啊

麦克纳姆轮

搁浅的乐高中国 · 发表于 2019-2-25 11:12:01

hanlay 发表于 2018-8-30 15:25
那个轮子是哪里来的？看起来很特别啊

名字叫麦克纳姆轮

007-ios · 发表于 2019-5-18 17:29:47

zhongtetuiyi · 发表于 2019-10-11 18:17:16

视频为何看不了？请求发给我邮箱：505041443@qq.com多谢了！

iamneil · 发表于 2020-1-14 21:51:34

视频在哪啊？

Opening · 发表于 2020-5-5 21:52:55

强大

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