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半体感差速型EV3小车安卓遥控APP

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发表于 2018-9-27 23:28:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛张纯胜 于 2018-9-28 12:21 编辑

       考驾照最头疼的是什么!答案是练习的机会太少排队的人太多,如今,还没有考到驾照的人有福了!楼主全新推出的半体感差速型EV3遥控APP,可以让你的安卓手机变成方向盘,在家里用一套EV3就能练习驾驶积累车感啦!还不用担心会因为技术不到家而发生交通事故!有了这个APP,自己在家布置好模拟场地就能练车,再也不用担心考不过啦!(驾校老板是不是应该找我买专利呢)
轿车.png
        所谓差速型的小车,就是如上图这样使用差速器调节左右两侧轮子速度的车辆(也就是日常生活中的汽车),一个电机负责控制方向盘带动轮子转向,一个电机负责为汽车提供动力。在本作中,控制方向盘的大型电机连接在A端口,提供动力的中型电机连在C端口。
       什么叫半体感呢?意思是只使用左右摇晃手机控制方向的方向盘功能,而前后油门则交给按键控制。做出这样设置的原因是手机的传感器灵敏度比较高,在操作的时候,很难精准的通过手机的朝向同时控制好速度和方向,因此做出这样的改进,并新增刹车功能,使操作更加便捷可靠。
微信图片_20180927223952.jpg

操作界面如上图所示,左右倾斜手机控制方向,倾斜程度会在转下值下方的Y坐标显示框中显示“D加速”和“D减速”负责控制前进后退,D电机的功率在显示在“油门显示”下方,按压“刹车”按钮则车辆停止前进,但方向盘仍然可以转动,方便使用者调准方向。BC电机则由按键单独控制,同色滑条控制对应电机的速度。

接下来是调试视频:

差速型遥控APP测试—其他—视频高清在线观看-优酷  http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

然后是驾驶视频:

驾驶调试—科技—视频高清在线观看-优酷  http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

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发表于 2018-9-27 23:57:45 | 显示全部楼层
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发表于 2018-9-28 00:17:16 | 显示全部楼层
视频看不了
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发表于 2018-9-28 08:20:52 | 显示全部楼层
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发表于 2018-9-28 09:43:55 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-9-28 09:55:47 | 显示全部楼层
看看吧
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发表于 2018-9-28 10:04:28 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2018-9-28 11:10:19 | 显示全部楼层
感谢大神分享
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发表于 2018-9-28 11:12:33 | 显示全部楼层
谢谢分享,先看看
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发表于 2018-9-28 13:36:12 | 显示全部楼层
6666
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发表于 2018-9-28 14:46:39 | 显示全部楼层
这个app不错啊
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发表于 2018-9-28 15:03:31 | 显示全部楼层
楼主有个问题想问一下,手机上APP蓝牙发射信息参数没有说明那么小车上的程序就没法编,最终结果就是程序再好也只有你自己能用别人用不了,是不是这样?
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发表于 2018-9-28 15:29:33 | 显示全部楼层
试试看
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发表于 2018-9-28 18:00:37 | 显示全部楼层
这个有点厉害
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发表于 2018-9-28 18:47:01 | 显示全部楼层
学习下
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