8547颜色传感器测试最终报告

jackessence · 发表于 2009-9-29 18:21:24

最新测试
源码：
  int raw[3]={0,0,0};
  ReadSensorColorRaw(COLOR_SENSOR,raw);
  NumOut(10, 10, raw[0]);
  NumOut(10, 20, raw[1]);
  NumOut(10, 30, raw[2]);
  Wait(SEC_6);

   B    G    R

橙：400 378 542
红：415 384 536
蓝：446 392 429
绿：404 413 431
白：503 500 555
黄：413 461 563

如果设置三种三原色阈值如下
红R：阈值500
绿G: 阈值400
蓝B：阈值430
那么转换为01真值表后如下，转换规则，大于等于阈值则为一，小于为零
橙：0 0 1
红：0 0 1
蓝：1 0 0
绿：0 1 0
白：1 1 1
黄：0 1 1

则可见，8547颜色传感器可以实现6中常用颜色识别，橙色基本不能识别，因为测出的值太接近红色

0 0 0 黑
0 0 1 蓝
0 1 0 绿
1 1 0 黄
1 0 0 红
1 1 1 白

糖伯虎 · 发表于 2009-9-29 18:38:52

先留位置，有空再看

Programus · 发表于 2009-10-6 17:28:22

不知道是不是可以把raw的数组设置成4个元素的。Java的API里面可以得到4个值，最后一个是反光值。也就是没有光照的时候的值。
NXC没试过，楼主是否有兴趣？

windhamwong · 发表于 2009-10-25 03:48:16

很有用呢...
先感謝

天地龙 · 发表于 2011-5-26 15:04:22

先占个位置！

kubus · 发表于 2013-2-22 17:50:35

收藏！

lmflick · 发表于 2018-9-18 11:32:10

占位~~~

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