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ev3用两个颜色传感器巡线走,都遇到黑色停的程序

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发表于 2015-1-25 17:55:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
ev3用两个颜色传感器巡线走,都遇到黑色停的程序。两个传感器中间是绿色,尽头是一条 黑线。左右两个传感器都遇到黑色就停止的程序如何编写。如何 设计调出循环。

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发表于 2015-1-25 19:29:08 | 显示全部楼层
典型的双光感巡线 自己搜索一下 找不见加我QQ
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发表于 2015-1-25 19:29:24 | 显示全部楼层
94717547
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发表于 2015-1-25 22:14:42 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
这个是不是要一个巡线,一个检测终点
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发表于 2015-1-26 11:11:05 | 显示全部楼层
捞屎人 发表于 2015-1-25 22:14
这个是不是要一个巡线,一个检测终点

单光电寻会晃动,最后位置不确定啊,我觉得双光电还是好一点,求双光电巡线程序
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发表于 2015-1-26 14:09:23 | 显示全部楼层
在判断循环跳出的条件设置为比较黑色。
1.jpg
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发表于 2015-1-30 17:08:39 | 显示全部楼层
乐高周 发表于 2015-1-26 11:11
单光电寻会晃动,最后位置不确定啊,我觉得双光电还是好一点,求双光电巡线程序

比例巡线几乎已经看不出 晃动了  你双光感巡线 如何检测终点结束
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发表于 2015-1-30 17:38:22 | 显示全部楼层
希望能帮助你

单光感 黑色线停止

单光感   黑色线停止
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发表于 2015-2-27 21:31:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2015-2-28 00:05 编辑

首先我们应确定停车的级别高于巡线。

那么就先让两个光电测量目前是否均为黑色,测得的颜色值相乘,积为“1"则跳出循环,否则继续巡线工作。

这里未给出巡线的程序,相信你自己可以完成的。

巡线部分插在否分支中。

双黑停车.jpg

仅供参考


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发表于 2015-3-15 08:49:35 | 显示全部楼层
我也想找这个问题的解决 方案!
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发表于 2018-3-13 23:45:25 | 显示全部楼层
把绿色也当做黑线来看,边界值设高一点。
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