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求教菊链问题,急!

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发表于 2017-3-22 09:46:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
请教个有关菊链的问题  我做了一个五个电机控制的机械手,完成第一个攥拳的动作就出现问题了,主机1号四个电机张合都没有问题 但主机2的电机程序停止后还在慢速转动  ,不知道什么原因?请教如何解决

问题就在画圈这一行

问题就在画圈这一行


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发表于 2017-3-22 18:40:49 | 显示全部楼层
层号是否 正确  每个电机模块 都要 标记清楚 端口
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发表于 2018-10-7 13:24:24 | 显示全部楼层
你的最后一段的触动传感器没有选成2,后面程序没法触发。
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