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抓娃娃机自动归位程序

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发表于 2017-12-6 12:05:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
10乐币
最近制作了一个抓娃娃机,利用2台EV3,蓝牙程序个人都会。四个触感控制前后左右,左右用的是直接控制,前后用的是蓝牙控制,还有一个蓝牙程序块模块控制下沉松爪,上升收爪的过程,但这里我个人都做出来了。但是我突然发现不会归位是个很囧的事情。希望有大神如果可以全套技术支持。请留言讲解并附程序传至邮箱1505445540@qq.com。如果采纳立即兑现乐币。望请各位大神不吝赐教,不胜感激。

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发表于 2017-12-6 14:37:56 | 显示全部楼层
是不是可以在X轴、Y轴上面加一个传感器来回原点?
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发表于 2017-12-6 14:56:36 | 显示全部楼层
你可以 参考 官方的几个模型  都有很好的 复位方法 软件 的硬件的都有
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发表于 2017-12-7 11:05:37 | 显示全部楼层
如果没有用齿轮走XY轴的话,利用时间来控制电机回到原点松开爪子即可
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 楼主| 发表于 2017-12-7 13:54:00 | 显示全部楼层
a117226966 发表于 2017-12-7 11:05
如果没有用齿轮走XY轴的话,利用时间来控制电机回到原点松开爪子即可

谢谢已经解决了,利用角度传感器解决了。
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 楼主| 发表于 2017-12-7 13:56:17 | 显示全部楼层
Jason319 发表于 2017-12-6 14:37
是不是可以在X轴、Y轴上面加一个传感器来回原点?

谢谢,我已经自己解决了,利用角度传感器的方式。
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 楼主| 发表于 2017-12-7 13:59:01 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-12-6 14:56
你可以 参考 官方的几个模型  都有很好的 复位方法 软件 的硬件的都有

谢谢提醒,和他们做的不一样,我用角度传感器解决了,谢谢。
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发表于 2017-12-15 17:45:28 | 显示全部楼层
是否可以利用电机旋转圈数实现呢 反向旋转相同度数
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发表于 2017-12-28 11:57:35 | 显示全部楼层
直接读取电机度数,乘上-1,输给电机角度。
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发表于 2018-10-29 23:34:38 | 显示全部楼层
楼主,求教解决方法1540870067@qq.com
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 楼主| 发表于 2018-11-6 17:34:49 | 显示全部楼层
小眼睛 发表于 2018-10-29 23:34
楼主,求教解决方法

实在不好意思,个人没有留存的习惯图片什么的已经完全没有。程序因为会做了所以也没有留存。如果有机会还有活动需要我会再做,到时候一定给你一份样子和程序。
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发表于 2018-11-8 12:52:07 | 显示全部楼层
llza77 发表于 2018-11-6 17:34
实在不好意思,个人没有留存的习惯图片什么的已经完全没有。程序因为会做了所以也没有留存。 ...

好的,谢谢了
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