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中文乐高在线巡线比赛--胜者赠书

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发表于 2016-1-26 21:45:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近论坛各小伙伴对PID的关注度的热度大增,各种专家,各种PID巡线、各种自平衡算法在群里不断的轰炸,鉴于大家的热情,我利用资源之便,以管理员的身份,在论坛发起“中文乐高巡线比赛Online”,希望大家玩得开心,玩得尽兴,比出成绩,比出花样,比出技术。就酱。。。
0 }' j1 @# a" z* U. O; c
7 O; v. e; _' c: v" V) J, i( I
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( c2 T  u% Q: h( s* T' G5 Z6 C. C
(PS:这是英文原版的封面)

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0 D0 s! a$ [# V/ J4 \) j; n! ]
& ^/ a4 ]/ v* X- T
比赛开始时间:2016年2月1日' Q  j9 W6 X. [4 h. v& T9 f
比赛截止时间:2016年2月29日
9 _# }1 Z. f; U4 ^8 w' u比赛参与方式:在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,默认发帖即报名。! p9 M5 _" q, x
比赛参与人数:人数不限1 p% T' h+ e4 O
比赛成绩判定:根据完成巡线所需时间排名,如出现比赛完成用时一样的,以在中文乐高论坛发帖先后进行名次排序。) G+ U  r8 W# D8 }- x' A5 A* ]
比赛奖品:前10名将获得由中文乐高团队翻译、人民邮政出版社出版的《乐高机器人 EV3 编程艺术》一本。
, O4 X4 l% ]* E0 T$ p' f1 M3 m2 Q& v7 v3 P, y" s$ u4 Z- |
+ `8 @* u5 G  P
巡线要求:
7 d) {# m1 Y* ?+ m
  • 参加活动人员自行根据论坛提供文件进行喷绘场地,场地大小1.2米x0.6米(建议去广告社打印,材质为灯箱布,参考价格8元/平米);
  • 要求以“右手规则”方式巡线;
  • 沿着图案的外侧巡线;
  • 颜色传感器、光电传感器均可,但是最多只能使用一个;
  • 使用NXT、EV3均可,建议使用基础小车;
  • 不限制用何种算法巡线,bangbang-control、pid均可;
  • 不限制用何种编程语言,C、Java、G、汇编均可。
  • 录制视频,并上传至优酷,然后在论坛“会员活动”版块发布名为《中文乐高在线巡线比赛—xxx秒》的帖子,帖子内容应包含视频及时间;
  • 为避免视频加速作假,需要在场地中央放置一台倒计时的手机,不作计时用,仅作为时钟校正;
  • 如机器人能够实现“自适应场地路线变速”一类功能,需要上传程序(管理员在未经同意前,不会公开)! T& e% }& z! @

    # n$ N9 J5 [3 {" K9 b5 ]7 q
8 J, P, \' Z8 b( o

, S- A# m$ ]3 S7 C+ `1 k0 c因为论坛上传功能出了一些小问题,图片上传到了百度云盘,烦请参赛网友移步下载,

. a1 h: A- {: x下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGOJHt0  B9 e) ], B% I! D* ^

# Y8 z7 [: ~/ s0 |: HPS:场地边上的两个小图形,并不需要巡线,仅用于测试之用。9 M4 T! z: T# W! y0 [: Z  R2 Z7 X! P
) Q" U  u) o+ M2 O

1 M* r! n4 V5 [) a# I# Q: {/ J: f/ ^" ^$ \
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发表于 2016-2-5 17:31:14 | 显示全部楼层
活动真的好!- q! E& V  B- N% Q
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发表于 2016-1-26 22:07:40 | 显示全部楼层
这场地图。。。霸气!
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发表于 2016-1-26 22:29:29 来自手机 | 显示全部楼层
糖大伟大
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发表于 2016-1-26 22:30:00 来自手机 | 显示全部楼层
灯箱布何止8元/平方米
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发表于 2016-1-26 22:46:16 | 显示全部楼层
这个活动好棒~~~~~~~~~·
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发表于 2016-1-27 08:23:53 | 显示全部楼层
很霸气的场地图。  B6 U$ n$ b* i# e) s5 i( a
前排兜售瓜子小板凳坐看2月1开战* B1 s# R4 F& X

场地展示图片

场地展示图片
2 c8 u" y' `, n- C# {
PID巡线图.rar (1.03 MB, 下载次数: 638) ! i0 J% W. g4 z1 w# T5 t
6 ?1 I8 }  d0 n+ w7 f/ L& i
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发表于 2016-1-27 08:55:07 | 显示全部楼层
霸气,边上的两个图形也得巡到?
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发表于 2016-1-27 09:39:58 | 显示全部楼层
期待这样的活动许久了
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发表于 2016-1-27 11:50:29 | 显示全部楼层
zhouwd 发表于 2016-1-27 08:55
: j1 t* G" E- b$ J# z/ @霸气,边上的两个图形也得巡到?
8 i4 y8 K! G0 W4 A1 R$ g
边上的两个图形是给你做测试用的
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发表于 2016-1-27 12:09:28 | 显示全部楼层
这个活动太好了,各位可以广泛交流了。
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发表于 2016-1-27 12:57:46 | 显示全部楼层
这书在哪能买到啊~
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 楼主| 发表于 2016-1-27 14:30:34 | 显示全部楼层
yyddxf 发表于 2016-1-27 12:57: [7 T7 h; B, J
这书在哪能买到啊~

  E4 Z/ O& D3 N3 C* d. `/ C; e4 a中文版本的在年后出版,英文版本的可以在美国亚马逊
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发表于 2016-1-27 16:03:46 | 显示全部楼层
好想参加,但是,自己的技术水平好像有点菜了,。。。
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发表于 2016-1-27 17:44:48 | 显示全部楼层
额 弱弱的问一句 右手规则是什么。。
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发表于 2016-1-27 17:50:13 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-1-27 17:44
! _- q- i1 v6 n# @额 弱弱的问一句 右手规则是什么。。
) ]0 ~9 R+ x: z
走线的右侧
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