中文乐高在线巡线比赛一一23秒左右--进入21秒

pan_gw

今天跑了23秒左右,明夭继续

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMjc0OA==/v.swf
$ b' `- ~" W- @# S% b- A- }1 S) S


" g: u6 c2 d0 G/ q& M

冀·闲庭信步

跑的不错！

把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

3 f" ]* v2 T8 ]4 E+ Z5 o+ z' k再尝试一下，看看如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-13 08:30
跑的不错！
: v+ J7 v) [  p  r+ l; R
; {5 A& H" Z5 v8 V4 q' p4 ]% n* C把控制器首尾调换一下，换用短线连接电机和传感器。

: c3 ?0 h+ T1 F6 c8 y9 E* Q谢谢指点！

barzz

巡线的姿态很漂亮！

pan_gw

* `2 v  e  m) E8 K9 ]4 ^% G0 ]
今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！
$ M; i  X" I/ C+ r3 T* k

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

) g$ ]* x& k' T' M: O& Qhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MTA2NDgwMA==/v.swf

$ f, T5 F6 u1 C$ [; d+ N) E- M! F
9 s8 i. P; P/ o( i- P/ p) S4 p: T/ a

冀·闲庭信步

pan_gw 发表于 2016-2-13 20:52
今天换了个大点轮胎，乱调了一些数据，跑了21秒！

* I) u9 F/ p; V8 b, p4 k3 J巡线姿态似乎还有改进的余地。
7 n$ y, ~0 i- G- L2 u
$ ?/ O; K* u3 A" u/ L7 k* n把万向轮换成球轮试试如何？

pan_gw

冀·闲庭信步 发表于 2016-2-14 13:07
巡线姿态似乎还有改进的余地。
: P1 G3 F2 p3 y! Q& J& }
把万向轮换成球轮试试如何？

没有球轮哦

长空天隼

可以公开一下你的程序吗 谢谢

pan_gw

长空天隼 发表于 2016-4-12 19:19
" X% }2 y. `- y可以公开一下你的程序吗 谢谢

3 Y( B9 P: ~) _* E% D' I不好意思，儿子弄的，程序找不到，没用PID，好像就直接EV3的模块跑的，但是要分一段一段的

hrz

支持一下吧~~~~~~~~~~~~~~~~~~