找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 25343|回复: 52

中文乐高在线巡线比赛—17.33秒

[复制链接]
发表于 2016-2-15 00:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xsy 于 2016-2-16 23:07 编辑 * n, A6 K, @+ M8 I# E
7 F3 m& W. f+ P- g
大家好哈,好久没发帖了,新年好!言归正传,PID调了好多天,今天按照计划,把功率调到了100,但是还是挺抖,所以跑的不是很满意,请大家不喜勿喷!(貌似我是唯一一个用NXT的,据说NXT稳定一点,其实我也没有EV3)
0 u* l- W$ o( F+ n; S8 F废话少说,上视频!2月14号第一次调试视频(17.78秒):* ~4 Z1 g8 I7 a. B1 R! N. m
2月16号第二次调试视频(17.33秒):
1 F7 q6 M# C. N0 {( v! f* {$ j第二次调试主要解决了第一次的头部飞线问题。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2016-2-15 07:09:39 | 显示全部楼层
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-15 09:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 07:09' Q+ A$ ]1 E4 T$ j% |' H6 c
蝙蝠头部巡线不到位,两耳之间的头部直接越过了。
  |  L% R) n. l' b$ F. l" z
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-15 10:14:32 | 显示全部楼层
xsy 发表于 2016-2-15 09:347 r6 R! |4 e- z- M
确实有点这个问题!有时间我再改改吧!
; \  c& X1 f; S; Z
这个部位是整个图纸中的关键点。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-15 12:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-15 10:14
# A$ X5 B$ I+ x. y这个部位是整个图纸中的关键点。

( \- b9 [" s; x/ C  k应该没有越过,仔细看是有一个右拐的动作的,是寻到了。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-15 12:06:58 | 显示全部楼层
光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-15 14:35:12 | 显示全部楼层
有程序吗
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-15 17:56:58 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2016-2-15 12:06
3 S2 T( W; X. q+ _6 g$ B光感离驱动轮远,所以忽略了头部。这其实也是个解决办法。

; |9 N+ `* h+ Z是的,我再改改吧!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-19 21:44:51 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 乐币

说好的右手法则呢?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-19 21:54:12 | 显示全部楼层
Mr.wzy 发表于 2016-2-19 21:44
4 I% x  W5 g7 N! \3 z4 G  o说好的右手法则呢?
( R6 H+ L7 P- J/ D7 d
确实是右手法则,只不过我是反着场地录的视频
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-26 16:51:10 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 乐币

666
* G. e4 j; v" ?4 M
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-27 14:35:42 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 乐币

学习
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-12 11:52:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +2 乐币

牛逼
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-15 10:55:48 | 显示全部楼层
还可以
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-23 15:58:49 | 显示全部楼层
nmd
4 F7 I* U7 [, @: a, B2 w
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-29 04:10 , Processed in 0.104483 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表