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中文乐高在线巡线比赛——36秒左右

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zbt
发表于 2016-2-19 18:08:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
试了好多种方法，最后还是发现变速比较靠谱0 q; x+ `* d* w

# ]% x0 s$ ^7 J; f7 K/ k* U% Y- l; r: e
不太满意。。。。。。还有许多可以改的地方，但是因为马上就要开学了，所以只能以后找时间再改了
: J+ Y; x* T/ Q1 ]  H9 e0 V: s
$ ?. \0 t- Y, z  R0 ~; n

3 }4 B) R- C4 J0 b
" @6 b2 ?% c& q. d5 Q. c3 u! M  ^/ o7 d8 C% r1 W  a8 r# n
9 E# A9 J, @# p- r& d
程序写的有点乱，test1是用C写的4 g) @5 e, g- w7 _! i% T
0 q! w) E5 ~# n5 ?- @
7 l5 h- v- G) P+ @9 e+ R
在线, 中文, 左右

Accelerant PID-ALG.zip

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test1.zip

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相关帖子

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发表于 2016-2-20 09:54:25 | 显示全部楼层
用C语言吗？
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phoenix
发表于 2016-2-20 12:06:10 | 显示全部楼层
用C语言写程序，赞一个。
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hrz
发表于 2019-8-15 18:23:30 | 显示全部楼层
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