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中文乐高在线巡线比赛—21.24秒

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发表于 2016-2-28 18:52:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
巡线的效果并不是很好,一直摇,但只有摇才转得过去,用的是P控制器。视屏如下:
6 ?( O" z- V: E) P
  y3 a0 V, W. n0 a: p
' ^: H8 J1 @3 w7 c) t

3 ~. M% L% G: P. p
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发表于 2016-2-28 20:05:43 | 显示全部楼层
不错,赞一个!
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 楼主| 发表于 2016-2-29 20:51:42 | 显示全部楼层
谢谢支持
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发表于 2017-4-4 11:01:05 | 显示全部楼层
在头部有些飞线,把光电调近一些或许能好些。
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发表于 2017-4-4 11:02:02 | 显示全部楼层
其实不止头部,很多地方都飞线。
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发表于 2017-4-4 11:02:52 | 显示全部楼层
但赞一个
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发表于 2017-4-4 12:08:59 | 显示全部楼层
求个程序3064057178@qq.com
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发表于 2019-8-15 17:57:36 | 显示全部楼层
不错,支持下!!!!!!!!!!
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