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LEGO乐高 NXT4轮转向多连杆独立悬挂系统全遥控豪华小车

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发表于 2011-2-8 12:14:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2011-2-8 17:49:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 q60250 于 2011-2-8 18:01 编辑

第一个图错了   减震器下端应该固定在下摇臂上
DSC00030.JPG

点评

意见提出来得很好,还用乐高拼出来!  发表于 2011-2-10 21:49
谢谢,因为是转帖,所以没有认真审查,那个图应该只是原理图,不是实际应用。转载汽车论坛。  发表于 2011-2-8 19:25

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 楼主| 发表于 2011-2-8 12:23:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 小悟空 于 2011-2-8 16:34 编辑

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【知识】独立悬挂示意图!!!看下你的车是什么样的!!!个人感觉这个帖子一目了然,特转来供大家一起学习参考。
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前悬挂示意图
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悬挂系统现在基本上可分为两大类:

1.独立悬挂:

指前后左右四个车轮单独通过独立的悬挂装置与车体相连,也就意味着可以各自独立地上下跳动。

2.非独立悬挂:

指左右两个车轮通过一支车轴连接,不能单独地上下跳动。

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现在的汽车前悬挂使用都是独立悬挂,后悬挂一些低端车型使用的是非独立悬挂,中高档轿车使用的都是独立悬挂。

关于悬挂的组成以及基本原理由于比较复杂,在这里我们就不详细讲解了。在这里我们主要为大家介绍现在常用的几种悬挂系统,以便让大家在选车的时候做到心里有数。

·麦弗逊式独立悬挂


麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成,绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成,减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象,限制弹簧只能作上下方向的振动,并可以用减震器的行程长短及松紧,来设定悬挂的软硬及性能。

麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一,大部分车型的前悬挂都是麦弗逊式悬架。虽然麦弗逊式悬挂技术含量并不高,但他是一种经久耐用的独立悬架,具有很强的道路适应能力。

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『典型的麦弗逊式前悬挂结构』

· 双叉臂式独立悬挂

双叉臂式悬挂,又叫做两连杆式悬挂,是又一种常见的独立悬挂。它通过上下两个横臂与车身铰接,一般下横臂比上横臂长。双横臂悬挂也是使用范围很广泛的悬挂,包括很多运动型车和高级车。

双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。


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『典型的双横臂式悬挂结构图』

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『双叉臂悬挂结构』


· 拖拽臂式非独立悬挂

拖曳臂式悬挂是专为后轮设计的悬挂结构,它的构成非常简单:以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接,然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接,起到吸震和支撑车身的作用,圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。

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『典型的拖曳臂悬挂结构图』

· 多连杆式独立悬挂

多连杆悬挂系统,又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义,5连杆后悬挂系统包含5条连杆,分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂,其中控制臂可以调整后轮前束。5连杆悬挂的优点是构造简单、重量轻,减少悬挂系统占用的空间。5连杆后悬挂能实现主销后倾角的最佳位置,大幅度减少来自路面的前后方向力,从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性,同时也保证了直线行驶的稳定性,因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小,不易造成非直线行驶。

在车辆转弯或制动时,5连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束,提高了车辆的控制性能,减少转向不足的情况。同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间。由于这种悬挂优点显著,易于调整,因而受到广泛的欢迎。

而全新的4连杆前悬挂系统多用于豪华轿车,它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离,同时赋予车辆精确的转向控制。4连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都可以看到。

多连杆独立后悬架能提供给车辆更好的操控性和舒适性。
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『典型的多连杆独立悬挂结构图』

● 可调式悬挂系统

可调式悬挂就是根据车辆不同的需求状态来对悬挂的高度和软硬进行调整,从而使车辆处在最佳的形式状态。当下汽车的可调式悬挂按控制类型可分为三大类。

1、空气式可调悬挂

空气式可调悬挂就是指利用空气压缩机形成压缩空气,并通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬挂方式。

一般装备空气式可调悬挂的车型在前轮和后轮的附近都设有离地距离传感器,按离地距离传感器的输出信号,行车电脑判断出车身高度的变化,再控制空气压缩机和排气阀门,使弹簧自动压缩或伸长,从而起到减震的效果。空气式可调悬挂中的空气弹簧的软硬能根据需要自动调节。当在高速行驶时,空气悬挂可以自动变硬来提高车身的稳定性,而长时间在低速不平的路面行驶时,行车电脑则会使悬挂变软来提高车辆的舒适性。代表车型:奥迪A8、奔驰S350 、保时捷卡宴。
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『空气式悬挂结构示意图』

2、液压式可调悬挂

液压式可调悬挂就是指根据车速和路况,通过增减液压油的方式调整汽车底盘的离地间隙来实现车身高度升降变化的一种悬挂方式。

内置式电子液压集成模块是液压式可调悬挂的核心,可根据车速、减振器伸缩频率和伸缩程度的数据信息,在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器,用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号,这些信号被传送给行车电脑,行车电脑在根据输入信号和预先设定的程序操纵前后四个执行油缸工作。通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降,也就是根据车速和路况自动调整离地间隙,从而提高汽车的平顺性和操纵稳定性。代表车型:宝马7系

3、电磁式可调悬挂

电磁式可调悬挂就是指利用电磁反应来实现汽车底盘的高度升降变化的的一种悬挂方式。它可以针对路面情况,在1毫秒时间内作出反应,抑制振动,保持车身稳定,特别是在车速很高又突遇障碍时更能显出它的优势。它的反应速度比传统的悬挂快5倍,即使是在最颠簸的路面,也能保证车辆平稳行驶。

电磁悬挂系统是由行车电脑、车轮位移传感器、电磁液压杆和直筒减振器组成。在每个车轮和车身连接处都有一个车轮位移传感器,传感器与行车电脑相连,行车电脑又与电磁液压杆和直筒减振器相连。直筒减振器有别于传统的液压减振器,没有细小的阀门结构,不是通过液体的流动阻力达到减振的目的。电磁减振器中也有减振液,但是,那是一种被称为电磁液的特殊液体,是由合成的碳氢化合物和微小的铁粒组成。

平时,磁性金属粒子杂乱无章地分布在液体里,不起什么作用。如果有磁场作用,它们就会排列成一定结构,减振液就会变成近似塑料的状态。减振液的密度可以通过控制电流流量来精确控制,并且是适时连续的控制。电磁式可调悬挂的工作过程是:当路面不平引起车轮跳动时,传感器迅速将信号传至控制系统,控制系统发出指令,将电信号发送到各个减振器的电子线圈,电流的运动产生磁场,在磁场的作用下,减振器中的电磁液的密度改变,控制车身,达到减振的目的。如此变化说起来复杂,却可以一秒中进行1000次,可谓瞬间完成。电磁悬挂系统可以快速有效地弥补轮胎的跳动,并扩大悬挂的活动范围,降低噪音,提高车辆的操控准确性和乘坐舒适性。代表车型:凯迪拉克SLS赛威

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发表于 2011-2-8 13:56:09 | 显示全部楼层
图片挂了~视频很棒~
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发表于 2011-2-8 15:57:18 | 显示全部楼层
图看不了呀
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 楼主| 发表于 2011-2-8 16:35:11 | 显示全部楼层
转帖的图片,已经修复了....
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发表于 2011-2-8 19:05:21 | 显示全部楼层
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这个纠错纠的好!!用乐高搭出来了~
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发表于 2011-2-10 14:32:38 | 显示全部楼层
酷!!!!!!!!!
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发表于 2011-2-10 21:50:13 | 显示全部楼层
很不错的一篇文章!
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发表于 2011-2-11 18:12:05 | 显示全部楼层
很技术的文章,,,太好了。。。
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发表于 2011-2-16 04:07:11 | 显示全部楼层
有搭建详解图吗?很好的四驱车。
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头像被屏蔽
发表于 2011-2-22 13:09:04 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2011-2-27 10:39:19 | 显示全部楼层
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发表于 2012-11-14 22:01:03 | 显示全部楼层
技术贴 。。学到了。
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发表于 2018-11-4 17:34:27 | 显示全部楼层
好帖,学习啦
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