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国外设计的"自平衡机器人"

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发表于 2011-5-7 14:40:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dxlwf 于 2011-5-7 14:42 编辑

自平衡机器人是一个很有趣的机器人,它能够自动控制小车的前进与后退,来达到平衡,不会跌倒。“自平衡机器人”的设计要用一种叫“陀螺仪”的传感器,一个好几千块钱,一般的机器人爱好者只能是望洋兴叹了。可前两天看到一个介绍,说单用8547就可以制作“自平衡机器人”,于是昨晚花了一个多小时的时间,把这个机器人搭了出来,再把下载的程序写了进去。然后开机,测试,成功!很有一种成就感。


附:自平衡机器人的设计作者网址:http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

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发表于 2011-5-7 21:50:15 | 显示全部楼层
你儿子?
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 楼主| 发表于 2011-5-7 22:10:37 | 显示全部楼层
strikefreedom 发表于 2011-5-7 21:50
你儿子?

晕,我女儿啊
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发表于 2011-5-8 01:57:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 ms09 于 2011-5-8 02:04 编辑
dxlwf 发表于 2011-5-7 22:10
晕,我女儿啊

一开始琢磨半天,总觉得视频中的主角是男孩。

超有喜感的视频,机器人完全沦为配角了,令千金人才也……

不过小朋友不好好吃饭还是成问题的,尤其是看她进食跳舞两不误,小心得盲肠炎啊……

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发表于 2011-5-8 03:30:20 | 显示全部楼层
欢度母亲节吗?呵呵
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发表于 2011-5-8 08:16:29 | 显示全部楼层
孩子不是这样带的吧,楼主注意
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 楼主| 发表于 2011-5-8 14:50:20 | 显示全部楼层
孩子她妈硬要喂她吃饭,本来她还没准备吃的.谢谢提醒,下次一定注意了.,再次谢谢
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发表于 2011-5-8 20:52:02 | 显示全部楼层
哈哈,你女儿真逗
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发表于 2011-5-9 15:24:17 | 显示全部楼层
楼主,和我很相似,我儿子也自己搭乐高,我也没管他,搭出来的作品还蛮有美感,像他画得儿童画。
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 楼主| 发表于 2011-5-9 18:40:40 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2011-5-9 15:24
楼主,和我很相似,我儿子也自己搭乐高,我也没管他,搭出来的作品还蛮有美感,像他画得儿童画。

呵呵,
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发表于 2011-5-11 13:40:32 | 显示全部楼层
我也搭了一个,可是测试效果并没有这么好,不知问题出在哪里?
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 楼主| 发表于 2011-5-11 23:09:36 | 显示全部楼层
应该可以,你再试试看.
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发表于 2011-5-12 11:41:49 | 显示全部楼层
可能是光值的影响,谢谢了!
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发表于 2011-5-15 11:39:19 | 显示全部楼层
光感或者超声波测试机器人一端与地面的距离,这个大家都知道,谁需要陀螺仪?
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发表于 2012-3-27 16:34:23 | 显示全部楼层
你好  请问你的PID参数是怎么整定的?我自己写的程序很不稳定。谢谢!
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