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[原创发布] 使用一个马达完成抓举动作的LDD搭建图

 火.. [复制链接]
发表于 2011-8-12 00:56:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 394069341 于 2011-8-12 00:58 编辑

老张的XBOX遥控机器人中,机器人用到了一个很有趣的结构,是利用一个马达完成“抓”、“举”两个动作。
详见此贴:微软XBOX360电玩手柄蓝牙遥控NXT机械手车

并且在以往的机器人比赛中,也有队伍巧妙的利用了这个结构原理






群里有朋友对此结构很好奇,故搭建了一个LDD的简易模型来阐述此原理。
131.jpg

动手实际搭建出来就能明白原理了{:soso_e112:}

一个马达完成抓举动作.lxf (10.93 KB, 下载次数: 1779)


如果没有安装LDD(乐高虚拟搭建)软件,可以到LDD的官网下载:http://ldd.lego.com

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发表于 2011-8-12 07:49:20 | 显示全部楼层
早就知道这个结构,但是没有他们用的巧妙。由此悟出一个道理,兵法人人会读,用的巧妙才是诸葛亮。
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 楼主| 发表于 2011-8-12 08:45:55 | 显示全部楼层
zym 发表于 2011-8-12 07:49
早就知道这个结构,但是没有他们用的巧妙。由此悟出一个道理,兵法人人会读,用的巧妙才是诸葛亮。

哈哈!此句经典
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发表于 2011-8-12 10:35:19 | 显示全部楼层
帖帖学习,秒秒下潜。
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发表于 2011-8-12 14:18:16 | 显示全部楼层
学习了 这本书里有相似的结构 未命名.JPG
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发表于 2011-8-12 14:45:34 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2011-8-12 15:00:02 | 显示全部楼层
很久以前搭建过,但是忘记了,昨天在群里讨论结果完全看不懂,刚才按小周的ldd重新搭建了下,发现其实是一个行星齿轮的应用,很不错的
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发表于 2011-8-12 17:24:14 | 显示全部楼层
佩服了。
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发表于 2011-8-12 19:58:27 | 显示全部楼层
漂亮!!
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发表于 2011-8-12 21:58:39 | 显示全部楼层
有两个问题:
是不是可以用一个离合齿轮来减少对电机的损伤?
为什么视频上手臂和夹子不是同时运行?
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 楼主| 发表于 2011-8-12 22:15:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 394069341 于 2011-8-12 22:16 编辑
WDD猫 发表于 2011-8-12 21:58
有两个问题:
是不是可以用一个离合齿轮来减少对电机的损伤?
为什么视频上手臂和夹子不是同时运行?

用离合齿需要考虑机械手抬起的物品有多重。如果重量大于离合齿打滑的最大承受能力,那么机械手很有可能抬不起来。

这个结构的手臂和夹子本来就会分开运行,你搭建出来那个LDD文件你就理解这个原理了
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发表于 2011-8-13 10:24:43 | 显示全部楼层
394069341 发表于 2011-8-12 22:15
用离合齿需要考虑机械手抬起的物品有多重。如果重量大于离合齿打滑的最大承受能力,那么机械手很有可能抬 ...

没错,离合齿轮对电机好是好,可在应用方面不方便,容易力量不足,有时候力量不足比强行拉上去对电机更不好
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发表于 2011-8-13 10:29:38 | 显示全部楼层
刚刚下载,原来是这样,巧妙,稍加改进就可以应用了
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 楼主| 发表于 2011-8-13 16:14:46 | 显示全部楼层
deng 发表于 2011-8-13 10:29
刚刚下载,原来是这样,巧妙,稍加改进就可以应用了

呵呵~这个原理很有意思的~我刚看到的时候也是想说这个结构设想太巧妙了
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发表于 2011-8-14 21:29:58 | 显示全部楼层
太牛,学习中。
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