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楼主: tllhn

机械臂程序及搭建图地址

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发表于 2011-8-18 22:50:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 wozhixiangyaodi 于 2011-8-18 22:51 编辑

机器手臂程序.rar (130.05 KB, 下载次数: 75) 楼主   ,我搭出来了,程序挺不错的,就是刚抓到球就松开了,我对程序微做了改动,就是夹子一开始要是张开的,而且抓住球后还不能调左右了,您看看  
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 楼主| 发表于 2011-8-19 08:05:36 | 显示全部楼层
wozhixiangyaodi 发表于 2011-8-18 22:50
楼主   ,我搭出来了,程序挺不错的,就是刚抓到球就松开了,我对程序微做了改动,就是夹子一开始要是张开的 ...

谢谢,我跟您说,您可以把触动传感器反过来装,这样就可以避免刚抓到球就松开了,不做改动也可以。{反过来装是指:将触动传感器的头朝上}
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 楼主| 发表于 2011-8-19 08:06:58 | 显示全部楼层
strikefreedom 发表于 2011-8-18 21:11
光电可用来识别颜色

可是装上去很麻烦,而且抓球也很麻烦。
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发表于 2011-8-19 10:28:25 | 显示全部楼层
tllhn 发表于 2011-8-19 08:06
可是装上去很麻烦,而且抓球也很麻烦。

玩乐高怎么能怕麻烦
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 楼主| 发表于 2011-8-19 10:35:20 | 显示全部楼层
strikefreedom 发表于 2011-8-19 10:28
玩乐高怎么能怕麻烦

不是怕麻烦,是电机运作有点碍事
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发表于 2011-8-19 10:43:23 | 显示全部楼层
tllhn 发表于 2011-8-19 10:35
不是怕麻烦,是电机运作有点碍事

不会吧 我用了光电电机也运砖的很好
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 楼主| 发表于 2011-8-19 10:55:35 | 显示全部楼层
那是怎么回事,奇怪
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发表于 2011-10-15 21:13:42 | 显示全部楼层
挺实用的
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发表于 2011-10-16 21:36:31 | 显示全部楼层
好酷的機械手!!
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发表于 2011-10-24 19:28:34 | 显示全部楼层
我还是不明白
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 楼主| 发表于 2011-11-19 10:44:15 | 显示全部楼层
hooray 发表于 2011-10-24 19:28
我还是不明白

为什么呢?
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发表于 2011-11-19 21:50:04 | 显示全部楼层
学习学习啦
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发表于 2011-11-21 09:55:28 | 显示全部楼层
在此说明下,安装抓手幅度小,A电机运转0.3秒;安装抓手幅度大,A电机运转0.75秒。
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发表于 2012-2-16 14:12:18 | 显示全部楼层
不错分享下
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发表于 2012-4-20 14:45:28 | 显示全部楼层
各位我最近搭了这样的机器我在爪子的一侧装了个光电  这样就可以实现抓放小球了很方便 本来想在爪子一侧装超声波的 但发现超声波的数值一直都有大幅度的变化 很不稳定 所以最后还是用了光电解决这个问题的
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