WRO足球弹射机构之一：立式电机版

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-8-22 16:03:40

本帖最后由冀·闲庭信步于 2019-8-13 16:39 编辑

很多朋友在问，弹射机构是如何设计的？

看了一些朋友的设计，多采用电机直接拨动弹射装置的方式进行弹射，由于电机的扭矩有限，导致皮筋的张力与电机的扭矩之间构成了一对矛盾。

也有一些朋友采用齿轮减速的方式加大扭矩，这不失为一种解决问题的方法。但减速的速比是有限的，也就是说电机扭矩放大倍数不高。

难道就没有解决方法了吗？

学过机械基础的朋友都知道：蜗杆传动具有单向性且速比较大，即蜗杆可以驱动蜗轮，而蜗轮无法驱动蜗杆（当然这里由于滑动摩擦导致了机械效率的下降）。

乐高蜗杆都是单线蜗杆，如果我们构造一个蜗轮齿数为24齿的蜗杆传动系统，在不考虑摩擦损耗的情况下，电机的扭矩就被放大了24倍且始终处于自锁状态。

弹射核心-1.png

这是我设计的第一代弹射核心（正八边形足球机器人的一代和二代进攻机器人均采用此核心），采用了24齿齿轮作为蜗轮。

拨杆采用了“Y”型轴+轴套销+连销器构成。

搭建图纸在此（

弹射核心-1.lxf (30.58 KB, 下载次数: 961) ），希望对机械结构不熟悉的朋友有所帮助吧。

【缺点】

内部空间浪费，结构体积大。

如果您有更好的设计，欢迎在此交流。

【预告】

二代弹射核心：卧式电机版（体积减小许多，本帖跟帖超过50发布）。

【第二版已发布，https://www.lego.com/assets/franchisesites/ldd/installer/setupldd-pc-4_3_12.exe】

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-4-23 13:12:44

842303324 发表于 2021-4-23 12:21
老师，这皮筋是放到哪里去？

去看卧式电机版吧，这个体积太大啦。

842303324 · 发表于 2021-4-23 12:21:45

老师，这皮筋是放到哪里去？

bloom7187 · 发表于 2021-4-4 11:48:28

为楼主的分享精神点赞！

曾经827 · 发表于 2019-8-13 16:23:03

很棒，学习

Yamaha2017 · 发表于 2019-7-24 15:01:04

过五十了，可以分享二代了，哈哈哈

zy144 · 发表于 2019-6-29 09:48:12

很强，学习一下

Ackland · 发表于 2019-6-27 19:21:06

啊棒棒的，期待下一版

水煮鱼丶 · 发表于 2019-6-22 11:05:28

感谢分享，期待下一版本的学习

Sun8910 · 发表于 2019-6-11 21:20:47

娃娃SDasass大是撒大所多

邵枫K · 发表于 2019-6-4 14:49:14

学习一下

不一样的小二哥 · 发表于 2019-5-20 11:00:14

学习一下

zhaiml001 · 发表于 2019-4-18 11:14:54

谢谢楼主分享，顶~！

legommk · 发表于 2019-4-16 14:12:39

急需弹射装置优化

大川蓝 · 发表于 2019-4-8 09:55:03

盖楼

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