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[交流] 【WeiHanRobotics】WRO2018小学常规北区联盟赛特规测试

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发表于 2018-8-27 17:00:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 YO_YO_ER 于 2019-8-6 18:18 编辑

WRO2018小学常规北区联盟赛特规测试

微信截图_20180827162619.png
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北区特规为两个蓝色水果中抽签顺序靠前的那个变为黑色水果,将黑色水果运送到结束区得50分。

解决策略为将黑色水果向场地中间击打,去结束区时将黑色水果带上。由于机器人运送绿黄蓝水果时要调头,所以黑色水果要击打到场地中间黑线偏开始区一侧一些,现场要分别调试黑色水果在两侧的两种击打力量。

时间在26s左右。由于赛台大小不够标准,两边宽窄不一致,场地摩擦力和训练时偏差较大,以及最主要的机器人移动速度还是有些太快了,导致击打红色水果时偶尔被卡住。

但凡是测试时偶尔会发生的问题,在比赛轮就一定会发生。

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发表于 2018-8-27 17:30:38 | 显示全部楼层
但凡是测试时偶尔会发生的问题,在比赛轮就一定会发生。
----这话太同意了,简直就是真理!
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发表于 2018-8-27 17:35:24 | 显示全部楼层
特规是必做的对吧。第一次带好多不懂
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发表于 2018-8-27 17:38:09 | 显示全部楼层
但凡是测试时偶尔会发生的问题,在比赛轮就一定会发生。

这句是重点,要牢记!
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发表于 2018-8-27 17:41:17 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-8-27 18:27:35 | 显示全部楼层
看一下
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发表于 2018-8-27 20:37:19 | 显示全部楼层
这个成绩还待提高。
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发表于 2018-8-27 21:31:02 | 显示全部楼层
1111111
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发表于 2018-8-28 00:12:40 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-28 00:52:58 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2018-8-28 07:01:08 | 显示全部楼层
学习!
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发表于 2018-8-28 09:20:42 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2018-8-28 10:14:42 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2018-8-28 10:23:50 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-28 10:29:47 | 显示全部楼层
666
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