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微软XBOX手柄遥控乐高机械手车的MSRDS编程详解

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发表于 2012-5-24 10:32:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 宜昌城老张 于 2012-5-24 10:47 编辑

实验全景图.jpg
   
本次编程要实现的任务:

(一)Xbox 360手柄摇杆控制机械手车左右两车轮马达B、C的功率,从而实现机械手车的前进、后退和转向;
(二)Xbox 360手柄Y和A按钮控制机械手车的机械手马达A的功率大小和正负,从而实现机械手抓起或放下物体。

图片14.jpg
实验视频:

全文见博客,网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-05/279205_eb30b.html
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发表于 2012-5-24 12:38:56 | 显示全部楼层
有机器人拼装图吗
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发表于 2012-5-24 14:12:31 | 显示全部楼层
想要这个机器人的搭建图,楼主可以指点一下吗?
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发表于 2012-5-24 16:00:01 | 显示全部楼层
论坛里有 自己找一下就出来了
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 楼主| 发表于 2012-5-24 20:41:42 | 显示全部楼层
风影 发表于 2012-5-24 16:00
论坛里有 自己找一下就出来了

论坛里找不出来,仔细看我博客的后面有作品出处介绍。
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发表于 2012-5-24 21:11:44 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2012-5-24 20:41
论坛里找不出来,仔细看我博客的后面有作品出处介绍。

呵呵,有的哦,有同好上上传了PDF搭建图。
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发表于 2012-5-25 12:49:41 | 显示全部楼层
我用的是个很原始的方法,利用nxt-g的remote control 再加游戏手柄用的joytokey,也可以实现手柄控制snatcher。
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 楼主| 发表于 2012-5-25 15:53:14 | 显示全部楼层
斯螽动股 发表于 2012-5-24 21:11
呵呵,有的哦,有同好上上传了PDF搭建图。

请问,哪里有,我看看。网址?
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发表于 2012-5-25 16:45:17 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2012-5-25 15:53
请问,哪里有,我看看。网址?

回张老师,就在你自己的那篇博客,"乐高器械手和军用机械手对照视频"里哈。
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发表于 2012-5-25 17:13:23 | 显示全部楼层
楼主你好,看到这个视频,我心里那个激动都没法说了。我是乐高新手,但是超级模型迷,我就是在你的优酷空间留言的豌豆~
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发表于 2012-5-26 09:48:23 | 显示全部楼层
ZHI CHI XIA
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发表于 2012-5-26 15:55:24 | 显示全部楼层
学习学习~~~~~
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发表于 2012-5-27 20:06:13 | 显示全部楼层
还希望张老师多推广MSRS啊
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发表于 2012-8-22 11:10:47 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2017-8-13 22:51:20 | 显示全部楼层
If模块LeftY>0.5等选项是手敲的吗?为什么我敲完提示imformation not valid
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